Bảo tàng Biên phòng thuộc loại hình Bảo tàng lịch sử quân sự chuyên ngành, có nhiệm vụ nghiên cứu, sưu tầm, kiểm kê, bảo quản, trưng bày, tuyên truyền giáo dục các tài liệu, hiện vật phản ánh quá trình ra đời, xây dựng, chiến đấu, trưởng thành của quân đội nhân dân Việt Nam. Bảo tàng nằm tại địa chỉ số 2 phố Trần Hưng Đạo, quận Hoàn Kiếm, Hà Nội.
Bảo tàng được xây dựng trên tổng diện tích 2.000m2, diện tích trưng bày trong nhà 1.200m2, nội dung trưng bày gồm 10 đề mục:
Đề mục 1: Lịch sử – truyền thống bảo vệ biên giới của dân tộc Việt Nam từ 1945 trở về trước, thông qua hiện vật, tài liệu, hình ảnh giới thiệu khái quát đường biên giới, lãnh thổ và truyền thống bảo vệ biên giới của ông cha ta.
Đề mục 2: Từ các đơn vị vũ trang bảo vệ đến tổ chức Công an nhân dân vũ trang (1946-1959). Trưng bày những hiện vật phản ảnh hoạt động bảo vệ chính quyền cách mạng, bảo vệ Đảng, Bác Hồ tại căn cứ địa Việt Bắc (1946-1954). Giới thiệu các đơn vị vũ trang chuyên trách bảo vệ biên giới, bờ biển, nội địa, giới tuyến quân sự tạm thời (1954-1958) tiền thân của Công an nhân dân vũ trang, lực lượng Công an nhân dân vũ trang ra đời tháng 3/1959.
Đề mục 3: Xây dựng phát triển lực lượng nòng cốt chuyên trách, giữ gìn biên giới, bảo vệ mục tiêu nội địa (1959-1964). Phản ánh công tác triển khai nhiệm vụ, thành lập Đồn – trạm, xây dựng phòng tuyến nhân dân bảo vệ biên giới, bảo vệ chủ quyền an ninh biên giới – tiểu phỉ chống gián điệp biệt kích của Mỹ – Nguỵ.
Đề mục 4: Chiến đấu dũng cảm góp phần đánh thắng chiến tranh phá hoại của đế quốc Mỹ, bảo vệ miền Bắc XHCN (1965-1975). Thông qua tài liệu, hiện vật phản ảnh chiến công của lực lượng Công an nhân dân vũ trang tiêu diệt nhiều toán gián điệp, biết kích của Mỹ-Nguỵ tung ra miền Bắc trên các tuyến biên giới Sơn La, Lai Châu, Nghệ Am,… Chiến đấu dũng cảm chống chiên tranh phá hoại của đế quốc Mỹ (lần thứ nhất và lần thứ hai), bắn rơi 195 máy bay các loại, bảo vệ biên giới, bảo vệ mục tiêu nội địa và bảo vệ nhân dân.
Đề mục 5: Lực lượng An ninh nhân dân vũ trang miền Nam
Đề mục 6: Tổ chức lực lượng Công an nhân dân vũ trang trên cả nước, triển khai Đồn, Trạm bảo vệ biên giới Tổ quốc thống nhất và làm nhiệm vụ quốc tế (1975-1979).
Để mục 7: Bảo vệ và giữ vững chủ quyền an ninh biên giới trên các tuyến biên giới, đất liền và biển đảo (1979-1986).
Đề mục 8: Quan hệ quốc tế
Đề mục 9: Xây dựng và bảo bệ biên giới Tổ quốc Việt Nam XHCN trong thời kỳ đổi mới (1986 đến nay).
Đề mục 10: Các anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân, đơn vị anh hùng lực lượng vũ trang nhân dân cảu Bảo tàng Biên phòng. Các thế hệ lãnh đạo Bảo tàng Biên phòng qua các thời kỳ.
Bảo tàng Biên phòng hiện lưu giữ hơn 12.200 hiện vật.